1965年  

由中国纺织工业部批准，成立筹建处。并选址在湖南常德德山，于当年8月开始修建。

1966年  

陆续从上海二纺机、上海中机、上海纺织专件厂和山西经纬厂、郑州纺机厂等企业抽调技术、工人骨干加入到常德纺织机械厂，轰轰烈烈的创业开始起步。

于12月26日生产出了第一个产品—1293K型摇架，从此，就把1966年12月26日定为常德纺织机械厂建厂纪念日。

1970年、1971年

发扬“自力更生，艰苦奋斗”和“自己动手，丰衣足食”的伟大精神，陆续自主建成铸造车间熔铁炉、制造出以X62W万铣为主的加工设备40余台、完成了导轨磨床油缸的技术攻关，形成了“冲天炉精神”、“万铣大会战精神”、“油缸精神”。

1972年

开始生产制造Z303经编机，奠定国内经编产业的基础。

1973年、1974年

按照国家计划开始批量生产制造经编机、缝边机等设备。

1977年

常德纺机被授予“全国学大庆式企业”荣誉称号；动力科管道班被中国纺织工业部授予“工业学大庆”先进集体荣誉称号。

1980年—1982年

相继开发出GE271型槽针经编机、GE241Y系列舌针贾卡经编机，国产经编机制造技术不断进步与发展。

1985年

成功试制了我国第一台GE241Y-5-1型提花经编机。

为实现纺机产品跨越式发展，实现国产经编机升级换代，国家计委批准常德纺织机械厂与德国企业开展技术合作生产新型经编机项目。

1986年

正式与德国企业开展技术合作，通过消化、吸收国际先进制造技术，并成功制造出首批KS型高速经编机。

1990年

国务院企业管理指导委员会和国务院生产委员会批准，授予 “国家二级企业”。同年，被湖南省政府授予“湖南省清洁文明工厂”、被国家环境保护局授予“全国环境保护先进企业”称号。

2002年

企业完成改制，由常德纺织机械厂改制为常德纺织机械有限公司。隶属于经纬纺织机械股份有限公司。

公司获得湖南省科学技术厅颁发的“高新技术企业认定证书”。KS系列高速经编机和E2281、E2291系列双针床拉舍尔经编机被评为高新技术产品。

2003年

特里科高速经编机和双针床拉舍尔经编机被国家科技部列为2003年国家级火炬计划项目；技术中心被湖南省经贸委认定为湖南省第九批省级技术中心。

2004年

获得国家科学技术部颁发的“重点高新技术企业证书”，成为国家火炬计划重点高新技术企业。

2008年

国产第一台曲轴连杆机构传动的E2528/2-180型经编机试造成台并顺利在当年上海国际纺机展览会上展示。

2011年

公司经编新区第一期建设项目奠基仪式隆重举行。经编新区占地78亩，项目投资总额为10000万元。该项目对完善经编机功能、提升产品品牌地位，增强市场竞争力、培育新的经济增长点，具有明显的带动作用。

2012年

粉冶、销轴、铸造等非主营业务相继退出。

2013年

在经编机制造中应用碳钎维复合材料，国产经遍设备首次突破3000转/分大关。

2017年

摇架分公司从常德纺织机械有限公司退出，进入经纬智能公司序列，更名为“常德经纬摇架科技有限公司”。